具身智能机器人应用技术员：给机器人当“老师”

新华社重庆10月23日电（记者杨仕彦）操作机械臂、夹爪和相机，建立模拟训练环境，收集数据、训练算法，然后进行部署和测试……对具身智能机器人应用技术员汤子翔来说，他的职责就是充当机器人的“导师”。

在位于重庆两江新区的七腾机器人有限公司，汤子翔利用电脑构建虚拟训练场景，让机械臂在模拟中学会如何操作电力柜。他通过调整旋钮的位置和角度，再现实际工作中的各类情形，并运用这些操作数据来训练人工智能模型，随后将训练好的模型部署到真实机械臂上进行测试，依据测试结果不断改进，使机器人逐渐从模拟环境中的“掌握操作”，过渡到真实场景中的“熟练操作”。

汤子翔正在调试机械臂。新华社记者 杨仕彦 摄

“简单而言，我们的任务是让机器人从具备能力到能够投入工作，也就是从实验室走向可广泛应用的业务场景。”汤子翔说。

今年9月，人力资源社会保障部等部门公布了11个新职业，其中包含具身智能机器人应用技术员。该职业主要涉及使用遥操作设备、空间数字化工具及仿真测试平台，开展机器人多模态交互数据采集与处理、算法模型微调与适配、系统软硬件现场部署与调试，以及运行效能监控与维护优化等工作。

汤子翔指出，传统机器人应用更多依赖预设的程序，按照相对固定的流程执行动作。具身智能机器人则需通过大量示教数据，学习任务中的隐含规律，结合感知到的环境及自身状态，做出相应动作。

不过，在实验室完成一次操作，并不意味着机器人能直接投入使用。到现场后，技术人员还需明确机器人需操作哪些设备、速度与精度的要求、任务成功的标准，以及操作失败后能否恢复、何时需要人工介入等。

汤子翔通过电脑搭建虚拟训练环境。新华社记者 杨仕彦 摄

“总之，就是要把实验室中能工作的机器人，变成一台可以长期稳定、安全运行的机器人。”汤子翔说。

汤子翔所在的七腾机器人有限公司，主要研发生产面向石油、化工、电力等行业的特种机器人。这些机器人能在易燃易爆、有毒有害等危险环境中，替代或辅助人工进行巡检，通过图像识别、气体检测、红外测温等方式，检查设备运行状态、排查安全隐患。

“什么都要懂一点，但也要有自己的专长。”汤子翔说，具身智能机器人应用涉及机械工程、自动化、计算机及人工智能等多个学科。机械工程为机器人结构设计和运动分析提供支持，自动化技术涉及运动控制、传感器与系统集成，计算机及人工智能技术则用于环境感知、仿真训练和算法模型开发。不同专业相互交叉、相互协作，共同推动机器人从技术研发走向实际应用。

具身智能产业的发展，正为这一新职业拓展应用空间。

“我希望的未来不是机器人简单地替代人类，而是让机器人从事更多高危、繁琐和重复的工作。”汤子翔说。